在泰州注册公司的过程可以分为几个主要步骤。首先，你需要确定公司的业务范围和公司名称，然后进行相关的市场调研和商业计划书的编制。

1. 确定公司业务范围：这是注册公司的第一步，也是最重要的一步。你需要明确你的公司将提供什么样的服务或产品，这将决定你的公司在税务、法规等方面的要求。

2. 选择公司名称：在选择公司名称时，你需要确保该名称没有被其他公司使用过，同时也需要遵守相关的命名规则。

3. 编制商业计划书：商业计划书是向投资者展示你的商业想法和策略的重要工具。它应该包括你的公司愿景、目标、市场分析、竞争对手分析、营销策略等内容。

4. 提交注册申请：完成以上步骤后，你需要将公司的基本信息、商业计划书等材料提交给泰州的工商行政管理局进行注册。

5. 获得营业执照：如果你的申请被批准，你将会收到营业执照。这标志着你的公司正式成立。

6. 开设公司银行账户：有了营业执照后，你就可以开设公司银行账户了。这将有助于你管理公司的财务。

7. 缴纳注册资本：根据中国的公司法规定，新成立的公司需要在设立之日起30日内缴纳注册资本。

以上就是在泰州注册公司的主要步骤。需要注意的是，这个过程可能会遇到各种问题，如名称被占用、材料准备不全等，因此在实际操作中需要做好充分的准备和规划。