公司注册是创业者开始经营企业的第一步，下面是北京有限公司注册的流程：

1）名称预先核准：创业者需要到北京市工商行政管理局进行公司名称预先核准，确保所选名称没有被他人注册。

2）办理营业执照：在名称预先核准通过后，创业者需要准备好所需材料，包括公司章程、法定代表人身份证、投资人的身份证等，然后到北京市工商行政管理局申请办理营业执照。

3）刻章：公司注册完成后，创业者需要根据需要刻制公章、财务章等。

4）开设银行账户：办理营业执照后，创业者需要到银行开设公司的基本账户，作为日常经营的资金流转和交易账户。

5）税务登记：创业者需要到北京市税务局进行税务登记，获得税务登记证。

6）社保和公积金：根据北京市的规定，创业者需要为员工办理社保和公积金，确保员工的福利待遇。

北京有限公司注册的费用主要包括以下几个方面：

1）名称预先核准费用：每次申请名称预先核准需要缴纳一定的费用，具体费用根据当地的收费标准而定。

2）营业执照申请费用：申请营业执照需要缴纳一定的费用，具体费用根据当地的收费标准而定。

3）刻章费用：根据需要刻制的章数和材质的不同，刻章费用也会有所不同。

4）银行开户费用：开设银行账户需要缴纳一定的费用，具体费用根据不同银行的规定而定。

5）税务登记费用：办理税务登记需要缴纳一定的费用，具体费用根据当地的收费标准而定。

6）社保和公积金费用：为员工办理社保和公积金需要缴纳一定的费用，具体费用根据当地的规定而定。

需要注意的是，以上费用只是北京有限公司注册的一部分费用，具体费用还会根据具体情况而有所不同。

在注册北京有限公司之前，创业者需要满足以下条件：

1）合法合规：创业者必须遵守国家法律法规，不得从事违法违规的经营行为。

2）注册资本：根据北京市的规定，有限责任公司的最低注册资本要求为30万元人民币。

3）公司名称：注册的公司名称必须符合相关规定，不能包含敏感词汇或已经被他人注册的名称。

4）法定代表人：公司必须有一个法定代表人，担任公司的法律责任。

5）办公地址：公司必须有合法的办公地址，可以是租赁的办公场所或者自有的办公楼。

6）其他要求：根据北京市的规定，注册有限公司还需要满足其他一些要求，如职业资格、特定行业准入等。

以上是北京有限公司注册的流程、费用和条件的简要介绍，创业者在注册公司时应该仔细了解并按照相关规定办理。通过合法合规的注册流程，创业者可以顺利开展经营活动，为企业的发展打下坚实的基础。