在北京注册一家公司，需要按照一系列的流程来办理，以下是从申请到领取营业执照的全过程：

1.1 提交申请：首先，申请人需要到北京市工商行政管理局进行公司名称核准和预先登记。

1.2 准备材料：申请人需要准备公司设立申请书、公司章程、股东会决议、股东身份证明、法定代表人身份证明等相关材料。

1.3 缴纳费用：申请人需要缴纳公司注册费用，包括工商注册费、印章费等。

1.4 审核核准：北京市工商行政管理局对提交的材料进行审核，并决定是否核准设立公司。

1.5 领取营业执照：如果审核通过，申请人可以到工商局领取营业执照。

在办理北京公司注册时，需要满足以下基本要求和注意事项：

2.1 公司名称：公司名称必须符合相关规定，不能与已注册的公司名称重复，且不能含有违法、违规、淫秽等内容。

2.2 注册资本：注册资本是公司成立时股东出资的金额，根据公司类型和行业的不同，注册资本有最低要求。

2.3 公司类型：根据经营范围和性质的不同，公司可以选择不同的类型，如有限责任公司、股份有限公司等。

2.4 股东和法定代表人：公司必须有至少一个股东和一个法定代表人，股东可以是个人或其他企业，法定代表人必须是中国公民。

2.5 地址和办公场所：公司注册时需要提供详细的办公地址和联系方式。

2.6 材料准备：办理注册需要准备相关材料，如公司章程、申请书、法定代表人和股东的身份证明等。

2.7 注册时间限制：注册公司的时间限制为30个工作日。

3.1 注册时间：注册公司的时间通常需要30个工作日，具体时间会根据材料准备和审核情况而有所不同。

3.2 注册费用：注册公司需要缴纳一定的费用，包括工商注册费、印章费等，具体费用根据公司类型和注册资本而有所不同。

3.3 相关政策解读：北京市对注册公司的政策也在不断调整和完善，申请人需要及时了解最新的政策和规定。

综上所述，办理北京公司注册需要按照一定的流程进行，同时需要满足一些基本要求和注意事项。申请人应该提前了解相关政策和规定，准备好所需材料，并按照流程完成各项手续，以顺利办理公司注册。