在注册上海公司之前，您需要准备以下材料：

- 公司名称预先查询结果

- 公司注册地址

- 公司法定代表人的身份证明文件

- 公司股东的身份证明文件

- 公司章程

- 公司经营范围

- 公司股权结构

- 公司注册资本

根据上海市工商局要求，填写注册申请表格，包括公司名称、注册地址、法定代表人信息、股东信息等。

根据上海市工商局规定，缴纳公司注册费用。

将填写好的申请表和准备好的所有材料递交给上海市工商局。

上海市工商局会对提交的材料进行审查，核对信息的真实性和合法性。如果材料齐全且符合要求，工商局会进行核准并颁发营业执照。

在上海公司注册完成后，您需要制作公司印章，并在公安局备案。

根据公司的经营范围和性质，办理税务登记手续。

上海公司注册的费用包括：

- 公司注册费用：根据注册资本的不同，费用也会有所差异。

- 公章刻制费用：根据不同的刻章材料和规格，费用会有所不同。

- 公司备案费用：在公安局备案公司印章时需要支付一定的费用。

- 税务登记费用：办理税务登记时需要支付一定的费用。

上海公司注册的时间周期大致为：

- 材料准备阶段：根据个人或公司的情况，时间不定。

- 工商局审查和核准阶段：一般为5-10个工作日。

- 刻章和备案阶段：一般为2-3个工作日。

- 税务登记阶段：一般为5-10个工作日。

请注意，以上时间周期仅供参考，实际情况可能因个人或公司的具体情况而有所不同。

总结：注册上海公司需要准备充分的材料，按照规定的流程进行申请和审批，同时需缴纳一定的费用。整个注册过程需要耐心和时间，但是只要按照规定进行操作，一般都能够成功注册上海公司。