要成立一家代驾公司，您需要满足以下条件和获得相关资质：

1) 注册公司：在当地工商局注册一家有限责任公司或其他合适的公司形式。

2) 资金：确保您有足够的资金来启动和运营代驾公司。这包括购买车辆、支付员工工资和推广费用等。

3) 执照和许可证：根据当地法律和规定，确保您获得经营代驾服务所需的相关执照和许可证。这可能包括交通运输部门颁发的许可证、车辆运输证、从业资格证等。

4) 保险：购买商业车辆保险以保护您的公司和客户。确保您的保险政策覆盖代驾服务。

5) 合规审核：遵守当地交通规则和法律，并确保您的车辆和司机符合相关合规标准。这可能包括车辆年检、司机背景调查等。

6) 合同和协议：准备和签署与客户、司机和合作伙伴的合同和协议，确保双方权益得到保护。

以下是一些关键步骤，帮助您开办一家成功的代驾公司：

1) 市场调研：了解当地代驾市场的需求和竞争情况。分析目标客户群体，并确定如何满足他们的需求。

2) 制定商业计划：制定详细的商业计划，包括市场营销策略、财务预测和运营规划等。

3) 车辆购买：根据市场需求和财务能力，购买适当数量和类型的车辆。确保车辆符合安全和质量标准。

4) 招募司机：招募有经验和良好驾驶记录的司机。进行背景调查和面试，确保他们能够提供安全和高质量的服务。

5) 建立调度系统：建立一个高效的调度系统，以便有效地安排司机和客户之间的服务。

6) 市场推广：使用各种市场推广手段，如广告、社交媒体和口碑营销，宣传并推广您的代驾服务。

7) 提供优质服务：确保您的司机提供高品质的代驾服务，包括准时到达、安全驾驶和礼貌服务等。

在开设代驾公司时，您需要准备以下设备和人员：

1) 车辆：根据市场需求和财务能力，购买适当数量和类型的车辆。确保车辆安全可靠，并符合当地交通规定和法律要求。

2) 调度系统：建立一个高效的调度系统，以便有效地安排司机和客户之间的服务。

3) 司机：招募有经验和良好驾驶记录的司机。进行背景调查和面试，确保他们能够提供安全和高质量的服务。

4) 客服人员：雇佣客服人员，负责接听客户电话、处理投诉和提供客户支持。

5) 管理人员：雇佣管理人员，负责公司的日常运营和战略规划等。

6) 软件和技术支持：购买或开发适用的调度软件和技术工具，以提高运营效率和服务质量。

总结起来，要开办一家成功的代驾公司，您需要满足相关条件和获得必要的资质。同时，制定详细的商业计划、购买合适的车辆、招募经验丰富的司机、建立高效的调度系统以及提供优质的客户服务都是关键步骤。通过市场调研和有效的市场推广，您可以吸引更多的客户并取得成功。