设立一家公司需要经过一系列的流程和程序。以下是深圳公司设立的一般流程：

1、选择公司类型：根据经营需求和公司规模，选择有限责任公司（LLC）或股份有限公司（LTD）等公司类型。

2、确定公司名称：根据深圳市工商行政管理局的规定，选择一个符合要求的公司名称。

3、提交申请材料：准备好公司设立所需的申请材料，包括公司章程、股东名单、董事会成员名单等。

4、申请工商注册：将申请材料提交给深圳市工商行政管理局，完成公司的工商注册。

5、领取营业执照：在工商注册成功后，领取公司的营业执照，这是公司合法运营的凭证。

6、办理税务登记：根据公司经营性质，办理相应的税务登记手续。

7、开立银行账户：选择一家商业银行，开立公司的银行账户，以便日后的资金管理。

8、办理其他相关手续：根据公司的具体情况，可能还需要办理其他相关的手续，如申请商标注册、办理组织机构代码证等。

在深圳设立公司需要满足以下条件：

1、法定代表人：公司必须有一位法定代表人，年满18周岁以上。

2、股东：公司必须有至少1名股东，可以是个人或者其他法人或组织。

3、注册资本：公司的注册资本必须符合深圳市工商行政管理局的规定，不同类型的公司注册资本要求不同。

4、公司地址：公司需要有一个在深圳市范围内的办公地址。

5、章程：公司需要制定一份章程，明确公司的经营范围、股东权益等。

深圳公司设立所需费用包括：

1、工商注册费：根据公司注册资本的不同，工商注册费用也会有所差异。

2、代理费用：如果委托代理机构办理公司设立手续，还需支付相应的代理费用。

3、印章费用：公司设立后需要制作公司公章、财务专用章等印章，这也需要一定的费用。

4、其他费用：根据具体情况，还可能需要支付其他一些费用，如商标注册费用、组织机构代码证费用等。

需要注意的是，以上费用仅供参考，实际费用可能会因具体情况而有所变动。