开设清洁公司所需的资金主要包括以下几个方面：

- 注册成立公司的费用：包括公司注册费、商标注册费等。

- 办公场所租赁费用：根据公司规模和地理位置的不同，租赁费用会有所差异。

- 设备和工具购置费用：包括清洁用具、保洁设备、清洁剂等。

- 员工工资和福利：根据员工数量和工作内容不同，薪资和福利支出也会有所差异。

- 营销和宣传费用：包括广告费、市场推广费用等。

开办清洁公司的启动资金应该包括以下几个方面：

- 注册成立公司的费用：包括公司注册费、商标注册费等。

- 办公场所租赁费用：根据公司规模和地理位置的不同，租赁费用会有所差异。

- 设备和工具购置费用：包括清洁用具、保洁设备、清洁剂等。

- 员工工资和福利：根据员工数量和工作内容不同，薪资和福利支出也会有所差异。

- 营销和宣传费用：包括广告费、市场推广费用等。

- 其他开支：包括公司运营所需的开支，如办公用品、水电费等。

在制定清洁公司的预算时，需要考虑以下几个方面：

- 资金分配合理：根据公司的规模和运营需求，合理分配资金用于注册成立公司、租赁办公场所、购置设备和工具、支付员工薪资和福利、进行营销和宣传等方面。

- 控制成本：在购置设备和工具、采购清洁剂等方面，要选择性价比较高的产品，以控制成本。

- 灵活运用人力资源：根据公司的实际需求，合理安排员工的工作时间和工作任务，以提高工作效率并节省人力资源成本。

- 定期进行财务审计：定期进行财务审计，及时了解公司的财务状况，及时调整预算和运营策略。

在制定清洁公司的预算时，可以参考市场调研数据和行业经验，以确保预算的合理性和可行性。同时，根据公司的实际情况，灵活调整预算，以适应市场的变化和公司的发展需求。