1、订立公司章程。

公司章程是公司设立的基本文件，只有严格按照法律要求订立公司章程，并报经主管机关批准后，章程才能生效，也才能继续进行公司设立的其他程序。

2、申请公司名称预先核准。

3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件。

一般来说，有限责任公司的设立只要不涉及法律、法规的特别要求，直接注册登记即可成立。但我国公司法第六条第二款的 “但书”规定，法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。所以，对于法律、法规规定必须经过有关部门的批准才能设立公司的，应当向主管部门提出申请，获得批准文件。

4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。

有限责任公司除具有人合因素外，还具有一定的资合性，股东必须按照章程的规定，缴纳所认缴的出资。股东的出资还应当按照法律的规定，采取法定的出资形式，并经法定的验资机构出具验资证明。

5、向公司登记机关申请设立登记。

6、登记发证.登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，有限责任公司即告成立。

通过创业萤火财税小编的介绍，我们知道了，有限责任公司的设立方式有哪些呢？包括发起设立和募集设立，发起设立，又称同时设立或，单纯设立，募集设立又称渐次设立，或复杂设立，以上就是创业萤火财税小编的回答，感谢您的阅读。