在湖南永州注册一家物业公司，您需要按照以下步骤操作：

核对名称：

在当地工商行政管理局进行企业名称预先核准，确保您的公司名称在当地是唯一的。

准备资料：

准备好所有股东的身份证明、公司章程、注册资本缴纳情况、法人代表身份证明及任职文件等资料。

办理营业执照：

到工商局提交上述资料，申请营业执照。一般情况下，3个工作日内即可领取。

刻章：

领取营业执照后，到公安机关指定地点刻制公章、财务章、合同章等。

银行开户：

持相关证件到银行开设公司基本账户。

税务登记：

办理国税和地税的税务登记，并申请发票和税控设备。

办理资质证书：

物业公司需要取得相应的物业管理资质证书，才能开展业务。这通常需要向房地产行政主管部门申请。

缴纳社会保险：

为公司员工缴纳社会保险，到社保中心办理相关手续。

统计登记：

到所在区县的统计局进行统计登记。

开业报告：

在开业后的一个月内向税务局申报开业报告。

申请加入行业协会：

加入当地的物业管理协会，获取行业信息和支持。

在永州注册物业公司时，请特别注意遵守当地的政策法规，并及时了解相关政策的变化。同时，考虑到市场竞争情况，建议做好市场调研，制定合理的经营策略。如果需要进一步的帮助，可以咨询专业的法律顾问或代理机构。