在苏州注册一家工厂性质的公司通常涉及以下步骤和注意事项：

确定公司类型和名称：您需要确定公司的类型（例如有限责任公司、股份有限公司等）以及公司的名称。名称应具有唯一性，并且通常包括行业特点和地域特征。

准备相关材料：您需要准备企业出资人的身份证、公司营业项目范围、公司的注册地址等必要材料。所有提供的身份证必须是真实有效的，公司字号在本行政区划内相同及接近行业中必须不相同。

提交工商网络申请：在准备好上述材料后，您可以在线上工商网络提交公司的字号、从业范围、出资人状况、注册登记地信息、注册资本等信息，等待审核通过。

获取企业执照：一旦您的申请得到工商部门的审核通过，您就可以前往指定地点现场获取营业执照。

刻制公司印章：取得营业执照后，您需要刻制公司所需的印章，通常包括公章、财务章、法人章、发票章、合同章等。

开设银行对公账户：接下来，您需携带执照和印章到银行开设公司对公账户，以便日后进行日常交易和财务管理。

税务登记和鉴定：在取得营业执照的一个月内，您还需要到税务局进行税务登记，并进行税种鉴定，以后每个月须如期纳税。

遵守法规和政策：在运营过程中，您需要确保遵守中国的法律法规，包括但不限于环保法规、劳动法、税收法规等。

2023年底，具体注册流程和所需材料可能会有所变化，请您在实施前咨询当地工商行政管理部门或专业机构以获取较新的信息和指导。

希望以上信息对您有所帮助！