在贵州毕节市注册一家专注于住宅楼开发的公司，需要遵循一定的步骤和规定。您应该了解房地产开发企业的资质管理规定，这包括了解如何申请核定企业资质等级，以及如何维持和升级这些资质。例如，贵州省毕节市焱钜建筑劳务有限公司就是一家已经注册并拥有相应建筑资质的公司。

接下来，您需要考虑公司的注册地址。贵州融禾教育咨询有限责任公司的招聘信息显示，该公司位于贵州省毕节市金海湖新区响水乡吊兰村。虽然这家公司不是专门从事房地产开发的公司，但它的注册地址可以作为一个参考，因为它证明了在毕节市金海湖新区存在可用于商业注册的地点。

此外，您还需要关注房地产开发企业的资质等级和相关规定。房地产开发企业应当按照规定申请核定企业资质等级，且未取得资质等级证书的企业，不得从事房地产开发经营业务。因此，在注册公司之前，您需要确保具备相应的资质，并了解其办理流程。

较后，考虑到您提到的“住宅楼注册公司”，如果您打算将住宅楼作为公司的办公场所或注册地址，那么您需要确保该住宅楼符合当地工商行政管理部门的规定，能够用于商业注册。通常情况下，这需要得到物业和当地居民的同意，并可能涉及一些额外的手续和费用。

在贵州毕节市注册一个专注于住宅楼的公司涉及到多个方面的准备工作，包括资质申请、选址、注册流程等。建议您咨询当地的工商行政管理部门或专业的法律顾问，以获取更详细和准确的信息。