新加坡作为一个全球商业中心，吸引了众多企业在此设立研发公司。以下是注册新加坡研发公司的详细流程：

确定公司名称：公司名称必须以"PTE. LTD."结尾，并且不能与已注册的公司名称重复。建议准备几个备选名称，以便在核名时有更多选择。

确定经营范围：新加坡公司注册时需要明确公司的经营范围，可以选择最多两个经营范围。对于研发公司，常见的经营范围包括“研究与开发”、“技术咨询服务”等。

董事和股东信息：至少需要一名自然人董事，且必须是新加坡公民、永久居民或持有合法工作签证的人。股东可以是个人或公司，无需是新加坡公民或居民。

注册地址：必须提供一个新加坡本地的注册地址，可以是商业地址、住宅地址或虚拟地址。

公司秘书：至少需要一名公司秘书，且必须是新加坡公民、永久居民或持有合法工作签证的人。

公司章程：需要编写公司章程，明确规定公司的宗旨、成员的有限责任及公司打算注册的股本和细分的股数和价值。

填写注册表格：根据新加坡会计及商业登记局（ACRA）的要求，填写并提交公司注册表格。

提交所需文件：包括董事和股东的身份证明、公司地址和秘书信息等。

支付注册费用：支付相应的公司注册费用。

印制章程大纲和章程细则：在收到公司注册证书后，需要印制章程大纲和章程细则。

制作公司印章：包括金属印章和胶印。

订法定记录册：用于记载董事和秘书、成员登记册及会议记要等资料或文件。

发行股票：向股份认购人发行股票。

召开首次董事会会议：处理公司注册的各项事宜，如租用办事处、开设银行户口等。

开立银行账户：注册完成后，可以开立新加坡银行账户，以便进行日常业务操作。

税务登记：根据新加坡的税法，注册公司需要进行税务登记，并按时申报和缴纳相关税费。

年度审计和申报：新加坡公司需要每年进行财务审计，并向ACRA提交年度申报表。

注册新加坡研发公司需要遵循一定的流程，包括确定公司名称和经营范围、准备注册材料、提交注册申请、审核过程、完成后续工作以及合规运营。整个过程大约需要20-25个工作日。建议在注册过程中咨询专业人士，以确保注册过程顺利进行。