在北京开办一家公司需要经过一系列的流程和注意事项。以下是一些常见的流程和注意事项：

1. 商业名称核准：首先，您需要选择一个符合规定的商业名称，并提交给相关部门进行核准。注意，商业名称必须符合相关法规，不能违反法律法规和社会公德。

2. 注册资本：确定公司的注册资本。根据相关规定，注册资本必须真实合法，并支付到公司银行账户中。

3. 公司类型选择：根据经营范围和需求，选择合适的公司类型，如有限责任公司（LLC）或股份有限公司（JSC）。

4. 办理营业执照：提交申请材料，包括商业名称核准通知书、公司章程、合伙协议等，到工商部门办理营业执照。

5. 办理税务登记：在国家税务局登记，获取税务登记证。

6. 开立银行账户：根据要求，在指定的银行开立公司银行账户。

7. 办理组织机构代码证：到公安机关办理组织机构代码证。

8. 办理社保和公积金：根据公司员工人数和情况，办理社保和公积金的相关手续。

9. 办理其他许可证：根据公司经营范围的需要，办理其他许可证，如特许经营许可证等。

在北京，有许多代办注册公司的服务提供商。然而，要找到靠谱的公司并不容易。以下是一些方法和技巧帮助您找到靠谱的代办注册公司：

1. 参考口碑：咨询您的朋友、同事或其他创业者，了解他们之前使用过的代办注册公司的经验和评价。这样可以获得一些有关公司可靠性和服务质量的信息。

2. 检查资质：查询代办注册公司的相关资质和证书。确保该公司具有合法注册和运营的资格。您可以通过公司网站或相关***部门的网站进行查询。

3. 了解公司经验：了解代办注册公司的经验和专业知识。一个有经验的公司通常能够提供更好的服务，并在处理各种注册问题时更加熟练。

4. 询问服务范围：咨询代办注册公司的服务范围。确保他们能够满足您的需求，并提供全面的注册服务，包括许可证申请、法律咨询等。

5. 了解收费方式：了解代办注册公司的收费方式和费用结构。确保您清楚每个步骤的费用，并与其他公司进行比较，以确定价格是否合理。

6. 签订合同：在与代办注册公司合作之前，确保签订正式的合同。合同应明确规定双方的权利和责任，以确保您的权益得到保护。

代办注册公司的费用和时间预估因公司类型和个人需求而异。以下是一个大致的费用和时间预估：

1. 注册费用：注册费用包括商标注册费、商标转让费、商标续展费等。根据不同的服务提供商和需求，费用可能在1000元至5000元之间。

2. 代理费用：代理费用是代办注册公司服务的费用。根据不同的公司和服务内容，费用可能在5000元至20000元之间。

3. 时间预估：代办注册公司的时间预估通常在1个月至3个月之间，具体时间取决于各种许可证和证件的办理进度，以及相关***部门的工作效率。

需要注意的是，以上费用和时间仅供参考，实际情况可能因个人需求和市场变化而有所不同。在选择代办注册公司时，最好咨询多家公司，并根据自身需求和预算作出决策。