零申报公司注销是指已经取得工商登记证书的公司，因业务原因或其他原因长期没有经营活动，需要主动申请注销企业资格的一种程序。具体的注销流程如下：

1、提交注销申请：公司可以向所在地工商行政管理部门提交注销申请，申请中需要提供公司的基本信息、股东会决议、法定代表人身份证明等。

2、注销审核：工商行政管理部门会对提交的注销申请进行审核，包括核对公司的基本信息、查看是否存在未结清的债务或纳税问题等。如果审核通过，则进入下一步流程；如果审核不通过，会要求公司补充相关材料或解决问题后再重新提交申请。

3、公示期：审核通过后，工商行政管理部门会在指定的媒体上公示公司的注销信息，公示期一般为45天。期间，有关单位或个人可以对公司的注销进行异议申请。

4、注销登记：公示期结束后，如果没有人提出异议或异议未被采纳，工商行政管理部门会办理公司的注销登记手续，并颁发注销证明和注销公告。

5、税务注销：公司完成工商注销后，还需要向税务部门办理税务注销手续，包括清缴未结清的税款、办理注销税务登记等。

零申报公司注销并不是所有的公司都可以随意注销的，一般需要符合以下条件：

1、无经营活动：公司需要长期没有经营活动，一般连续一年以上没有进行营业、没有纳税、没有开具发票等。

2、无债务纠纷：公司需要没有未结清的债务纠纷，包括未付清的债务款项、未履行的合同和法律纠纷等。

3、无财产争议：公司需要没有财产争议，包括没有被查封、冻结、扣押等。

4、无行政处罚：公司需要没有受到行政处罚，包括没有被工商、税务、质监等部门处罚的记录。

零申报公司注销需要支付一定的费用，具体费用包括以下几项：

1、工商注销费用：工商行政管理部门办理注销登记需要收取一定的费用，费用金额因地区而异。

2、税务注销费用：税务部门办理税务注销手续需要收取一定的费用，费用金额因地区和公司情况而异。

3、其他费用：在注销过程中，可能还需要支付其他费用，如法律咨询费、代理费等。

需要注意的是，不同地区和不同公司的注销费用可能会有差异，具体费用还需根据实际情况进行确认。

总的来说，零申报公司注销虽然需要支付一定的费用，但对于长期没有经营活动的公司来说，注销是一种解决企业问题的方式，可以减轻企业的经营负担。因此，在符合注销条件的前提下，注销公司是一种较好的选择。