在深圳设立一家公司需要按照一定的流程进行注册。首先，申请人需要选择公司名称并进行名称预审。在通过名称预审后，申请人需要准备相关文件，如法定代表人身份证明、股东会决议、公司章程等。接下来，申请人需要在深圳市市场监督管理局进行登记、领取营业执照。最后，根据公司类型的不同，申请人需要在税务部门进行税务登记、社保部门进行社保登记等。整个流程大约需要5-10个工作日。

在深圳设立公司需要满足一定的条件。首先，公司设立必须符合《中华人民共和国公司法》的规定，即具备法定代表人、具备注册资本、具备公司章程等。其次，公司设立需要满足深圳市市场监督管理局的要求，如选择合法有效的公司名称、具备合法经营范围等。此外，根据公司类型的不同，还需要满足相关部门的要求，如外资企业需要满足外商投资产业指导目录的规定。

设立一家公司需要支付一定的费用。深圳公司设立费用包括以下几个方面：

1、公司名称预审费用：根据不同的预审机构和预审标准，费用大致在100-500元之间。

2、注册资本认缴费用：根据公司注册资本的大小，认缴费用在1000元至几万元之间。

3、公司注册登记费用：根据公司类型的不同，登记费用在1000元至几万元之间。

4、税务登记费用：根据公司的纳税情况和注册资本的大小，税务登记费用在100-500元之间。

5、社保登记费用：根据公司的规模和员工人数，社保登记费用在100-500元之间。

总体来说，深圳公司设立费用在数千至数万元之间，具体费用根据公司的具体情况而定。

通过以上简要介绍，我们可以了解到深圳公司设立的流程、条件和费用。深圳作为中国经济特区的重要城市，吸引了众多企业的关注和投资。如果您有意在深圳设立公司，希望以上信息能对您有所帮助。