注册家政服务公司需要准备以下资料：

法人、监事人身份信息；2. 拟设立公司的名称（3-5个），命名规则为北京XX家政服务有限公司、XX(北京)家政服务有限公司、XX家政服务(北京)有限公司；3. 注册地址场地使用证明，需要商用地址，如没有地址可以寻求税务师提供商务挂靠地址；4. 经营范围，可参考同行或咨询税务师，例如钟点清洁、管道疏通、地毯清洗、搬家搬厂、油烟机清洗、家具保养等；5. 注册资金，目前实行认缴制，不需要验资，广告类建议填50-100万即可。

注册流程如下：

核准名称，确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，在线提交核名申请；2. 提交材料，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，提交预申请；3. 领取营业执照，登记机关在收件后5日内作出是否准予登记的决定；需要对申请文件、材料核实的，在受理之日起15日内作出是否准予登记的决定；登记机关作出准予登记决定的，当天即可携带公司准予设立登记通知书、交件人员身份证原件，领取营业执照正、副本；4. 刻章开户，凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章；就近选择方便的银行开设公司基本户；5. 办理税务登记，领取执照后15日内申请领取税务登记证。

注册家政服务公司所需的费用包括：

刻章费用300-500元；2. 代办费用600-800元，外资公司1200-1500元；3. 银行开户费用500-1500元，主要看银行要求。

需要注意的是，公司成立后需要会计每月记账并向税务机关申报纳税。在北京创业初期，为了节省成本可以选择税务师的记账服务。

希望以上信息能帮助您了解在北京注册家政服务公司的情况。如有更多疑问，