成立一家有限责任公司需要满足以下条件：全体股东必须认缴符合公司章程规定的出资额，股东必须共同制定公司章程，股东必须符合法定人数，公司必须拥有名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，公司必须拥有固定的住所。

成立一家有限责任公司,必须满足以下条件:全体股东必须认缴符合公司章程规定的出资额;股东必须共同制定公司章程;股东必须符合法定人数;公司必须拥有名称,并建立符合有限责任公司要求的组织机构;公司必须拥有固定的住所。

成 立 有 限 责 任 公 司 的 条 件

根据《中华人民共和国公司法》第五十七条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（二）股东出资达到法定资本最低限额；（三）股东人数符合公司法规定；（四）董事和高级管理人员具备任职资格，股东大会、董事会、高级管理人员依照公司章程的规定产生；（五）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（六）有公司住所。

根据以上条件，我们可以看出，设立有限责任公司需要满足一定的法律要求。其中，股东的出资额、出资达到的法定资本最低限额、股东人数以及董事和高级管理人员的任职资格等都是必须满足的条件。此外，公司名称、组织机构以及住所也是必不可少的条件。

在实际操作中，设立有限责任公司需要满足上述条件，并通过工商行政管理部门的核准后才能成立。如果未满足上述条件，就无法成立有限责任公司。因此，在设立有限责任公司时，一定要严格按照相关法律规定进行操作，以避免产生法律风险。

总之，设立有限责任公司需要满足一定的法律要求，包括股东出资额、出资达到的法定资本最低限额、股东人数以及董事和高级管理人员的任职资格等。同时，公司名称、组织机构以及住所也是必不可少的条件。只有满足以上所有条件，才能成功设立有限责任公司。

《公司法》第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

第二十四条

有限责任公司由五十个以下股东出资设立。