如果您想在上海注册一家管道工程公司，您需要了解整个注册流程以及所需的条件和费用。根据，以下是注册上海管道公司的一般流程：

准备相关文件：包括管道注册公司备案申请书、所有相关人员（法人、监事、经理、房东及全体股东）的身份证复印件、场地使用证明或房产证复印件、公司章程、三个左右的公司名称等。

网上核名：选择一个通过率高的名称，并进行工商注册办理号的预约。

提交资料：按照预约的时间前往上海工商局提交所需资料。

领取新的工商营业执照：提交资料后，您将获得新的营业执照。

刻章备案：领取营业执照后，需要刻制一套备案的印章。

开立银行基本账户：选择任何一家银行开设公司的基本账户。

税务登记及报道：在电子税务局进行企业税务登记，并申请发票及核定税种等。

关于费用方面，您需要考虑刻章费、银行开户费以及可能产生的代办服务费。这些费用可能会有所变动，建议您咨询当地相关部门或专业人士获取较新信息。

此外，根据和的信息，您可以了解到一些已经存在的上海管道工程公司，例如上海墅于管道工程有限公司和上海通嘉管道工程有限公司。这些公司的信息可能对您了解该行业的公司有一定的参考价值。

希望以上信息能对您有所帮助。如需进一步了解详细情况，请咨询相关专业机构或律师。