在北京注册二手房中介公司，需要遵循以下步骤：

确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例。可以选择有限责任公司、股份有限公司等形式。公司名称应注明“房地产经纪”字样，以表明其主要从事房地产经纪活动。

到工商局现场或线上提交核名申请。在核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，并在线提交预申请。

在线预审通过后，按照预约时间到工商局递交申请材料。

携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。

办理企业组织机构代码证。

在领取营业执照30日内到当地税务局申领税务登记证，通常需要办理国税和地税两种税务登记证。

若注册的是房地产经纪股份公司，需要注册资金500万；若注册的是房产经纪有限公司，需要注册资金50万。现在的注册资金本金可以采取认缴制，资金不需要实际到账。

所设机构内持有《中华人民共和国房地产经纪人执业资格证书》的工作人员和持有《中华人民共和国房地产经纪人协理从业资格证书》的工作人员的数量必须达到所设房地产经纪机构类型规定的相关要求。

按规定需要有符合一定条件的人员，如持有房地产经纪人资格证并且注册有效的工作人员不少于两名，或者持有房地产经纪人协理资格证并且注册有效的工作人员不少于五人。

房产中介公司还需到当地的建委办理经纪备案，需要提供4本经纪人证（一本全国的，3本北京的）以及1个全国的代理人资格证。

在注册公司过程中，可能需要准备的材料包括法人、监事、股东身份证原件，拟定经营范围，公司名称至少5个备选。同时，注册一家房屋中介咨询公司的资料比较难准备，流程也相对麻烦。如有需要，您可以考虑寻求专业的代办服务，以解决房屋中介咨询公司注册等问题。

需要注意的是，具体注册流程和要求可能会有所变化，请您在实际操作时以相关部门的规定为准。祝您注册顺利！