公司在进行清算时，若涉及股权纠纷需起诉，需满足以下常见条件。

首先，原告需具备资格，必须是与股权纠纷有直接利害关系的主体，像股东这类人就符合。

其次，要明确被告，能够确切地把与股权纠纷相关的其他股东、公司或者清算组等确定为被告。

再者，要有具体的诉讼请求，像要求确认股权份额、分配剩余财产份额等这类明确的诉求。

同时，要有足以支撑诉讼请求的事实依据，比如股权协议以及公司清算过程中的不当行为等相关事实。

并且，要属于受诉法院的管辖范围，通常按照民事诉讼法中关于管辖的规定，像公司住所地的法院等有管辖权的法院。

此外，还需留意诉讼时效等相关规定，以防因时效届满而失去胜诉的权利。