我国《公司法》所说的一人 有限责任公司 (简称 一人公司 )，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的 有限责任 公司。因此，你今年已满20岁，属于有完全民事能力的成年人，符合成立一人公司的主体条件。你可以申请设立一人公司。

《公司法》第59条规定：“一人有限责任公司的 注册资本 最低限额为人民币10万元。股东应当一次足额缴纳公司章程规定的出资额。一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。”因此，你若想设立一人公司，仅注册资本最低要10万元人民币，否则不予申请注册。

按照《公司法》的规定，一人公司不设股东会。股东作出相关重大决定时，应当采用书面形式，并由股东签名后置备于公司。公司章程由股东制定。但股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。