股权质押合同纠纷的起诉程序大致如下：起诉与受理阶段，原告需向具有管辖权的法院递交起诉状，详细写明自身的诉讼请求，以及相关的事实情况与理由等。

经法院审查，若符合立案条件，便会予以受理。

在审理前的准备环节，法院于立案后的五日内会把起诉状副本发送给被告，被告需在收到后的十五日内提出答辩状。

同时，法院还会依据案件的具体情况来确定举证的期限等事宜。

接着进入开庭审理阶段，此过程涵盖宣布开庭、法庭调查（双方各自进行举证与质证）以及法庭辩论等重要环节。

最后是判决宣告阶段，法院会根据整个审理过程所得出的结果作出相应的判决。

在整个诉讼过程中，双方当事人务必严格遵循民事诉讼法的相关规定，比如关于举证责任的分配等原则，以确保诉讼的公正、合法进行。