在中国，公司的成立主要依据《中华人民共和国公司法》以及其他相关法律法规。

从公司类型角度来看，有限责任公司是由五十个以下的股东出资设立的，必须要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额，并且由股东共同制定公司章程等。

而股份有限公司呢，应当有二人以上二百人以下作为发起人，其注册资本的最低限额为五百万元（不过新的公司法已取消了部分关于注册资本限制的相关规定，但在部分特殊行业依然有要求）。

公司成立需要依法进行登记，要向公司登记机关申请设立登记，同时提交公司登记申请书、公司章程、股东身份证明等一系列文件。

登记机关会对符合条件的进行登记，并颁发营业执照，从这时候起，公司就正式成立并取得法人资格。

这些规定的目的在于规范公司的设立过程，从而保障市场秩序以及交易的安全等。