公司分立的法定形式有两种：1、新设分立。新设分立，又称解散分立，即将原公司法律主体资格消而新设两个及以上的具有法人资格的公司。2、派生分立。派生分立，又称存续分立，即原公司法律主体仍存在，但将其部分业务划出去另设一个新公司。

《公司法》第一百七十五条，公司分立，其财产作相应的分割。公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。

公司分立的两种形式是什么存续分立：

是指一个公司分离成两个以上公司，本公司继续存在并设立一个以上新的公司；

解散分立：

是指一个公司分散为两个以上公司，本公司解散并设立两个以上新的公司。

存续分立方式，本公司继续存在但注册资本减少。

原股东在本公司、新公司的股权比例可以不变。

在实践中，总公司为了实现资产扩张，降低投资风险，往往把其分公司改组成具有法人资格的全资子公司。

此时总公司亦转化为母公司。

母公司仅以其投资额为限对新设子公司债务负有限责任。

通过上述分析知道，依据《公司法》的规定，公司分立要作出分立决定，公司分立决议作出后，分立后未办理工商登记的，公司股东对分立决议有争议的，可以向法院申请撤销分立决议，从而撤销公司分立。

《中华人民共和国公司法》

第一百七十五条公司分立，其财产作相应的分割。

公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。