公司注销是指当一个公司不再继续经营时，需要通过法律程序结束其法人资格的过程。公司注销的原因可以分为两大类：主动行为和被动行为。主动行为包括公司执照期满不续等情况，而被动行为则包括公司被撤销或被吊销等情况。

公司被撤销：这是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。

公司被吊销：这是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。

公司注销需要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务以及分配剩余财产等。以下是公司注销的具体步骤：

成立清算组：清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩余财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。

展开清算工作：清算组在接管公司后，需要对公司各项业务进行清算。

通知债权人申报债权：清算组需要通知所有债权人申报债权，确保债权债务关系的清晰。

提出清算方案：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。

注销公司国、地税登记证：这是公司注销的第一步，需要到国税局和地税局办理相关手续。

到公司主管工商局办理公司注销备案：所需资料包括公司营业执照复印件、公司股东会决议（内容就是注销公司，成立清算小组）、公司原始档案、到工商局领取表格。

登报公告：登报公告需到当地市级公开发行报刊办理，所需资料包括公司营业执照复印件、法定代表人身份证复印件、公告内容格式（**公司，准备注销请各债权债务人自见报45）。

登报45日后，再次到工商局办理注销申请：所需资料包括公司营业执照原件（正副本）、税务注销证明文件、公司股东会决议、公司清算报告、工商局领取的表格、公司原始档案。

到质监局注销代码证：所需资料包括营业执照注销证明文件、代码证原件（正副本）。

根据不同的情况，公司注销的时间和费用会有所不同。

一般来说，整个注销过程可能需要20到30个工作日，全部注销下来大概需要两个月左右。费用方面，根据公司的具体情况而定，一般在1500元到2500元之间。

全面办理：在注销公司时，需要全面办理包括执照、税务、代码在内的所有手续，否则会对个人信用产生影响。

信息共享：目前，国地税已经实现了信息共享，因此在注销过程中需要特别注意税务问题的处理。

法律效力：未经清算就自行终止的行为是没有法律效力的，不受法律保护。