公司注册资金的基本概念
公司注册资金是指在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。根据《中华人民共和国公司法》，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

公司注册资金的用途
公司注册资金主要用于公司的生产经营活动。投资者投入的资产一经验资进入企业，其经营及归属于企业，可以用于购买设备、材料，支付职工工资、费用等。

清退公司注册资金的条件和程序
退款的触发条件
公司设立时，股东按照约定出资，但实际出资数额低于约定数额的；
公司设立时，股东未出资，或者出资不足的；
公司设立时，股东未履行出资义务，或者出资未按期缴纳的；
公司设立时，股东之间约定退股的；
公司运营过程中，股东决定退股的；
公司因解散、清算等原因，需要退股的。
退款程序及期限
股东向公司提出退款申请，并提供相关证据，如出资证明、股东会决议等；
公司应当在收到退款申请后30日内，作出是否同意退款的决定；
公司同意退款时，应当在30日内向股东支付退款金额；
公司不同意退款时，应当说明理由，并告知股东享有依法上诉的权利。
退款金额的计算
实际出资数额低于约定数额的，退款金额为实际出资数额与约定出资数额的差额；
未出资或者出资不足的，退款金额为未出资或者出资不足的数额；
未履行出资义务或者出资未按期缴纳的，退款金额为未出资或者出资未按期缴纳的数额；
股东之间约定退股的，退款金额为约定退股的份额；
公司运营过程中或者因解散、清算等原因需要退股的，退款金额为实际出资数额或者未出资的数额。
注意事项
擅自抽逃注册资本的法律后果
如果股东未经法定程序将出资抽回，损害公司权益，属于抽逃注册资本的行为。根据《中华人民共和国公司法》，公司的发起人、股东在公司成立后抽逃其出资的，由公司登记机关责令改正，处以所抽逃出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。

公司清算时的注册资本处理
在公司清算过程中，注册资本的处理需遵循法定程序。如果公司因解散、清算等原因需要退股，应按照上述退款条件和程序进行。

公司注册资金在一定条件下是可以清退的，但需严格遵循相关法律法规和公司章程的规定，确保程序的合法性和正当性。