在创业或企业运营过程中，“公司设立”与“公司成立”是两个容易被混淆的法律概念。尽管二者紧密关联，但它们在法律性质、效力及责任承担上存在本质区别。本文将从定义、法律依据、流程、效力等方面详细解析两者的差异，帮助创业者厘清关键法律边界。

一、基本定义与法律依据
1. 公司设立
定义：公司设立（Incorporation）是指发起人依照法定程序，完成公司名称核准、章程制定、股东出资等筹备行为的过程。
法律依据：

《中华人民共和国公司法》第六条：设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记。
设立阶段的核心任务是满足法律对公司组织形式、资本、章程等要求，但此时公司尚未取得独立法人资格。
2. 公司成立
定义：公司成立（Establishment）是指公司完成设立登记，取得营业执照，正式获得法人资格并开始合法经营的状态。
法律依据：

《公司法》第七条：公司营业执照签发日期为公司成立日期。
成立标志着公司成为独立的法律主体，能够以自身名义从事民事活动，享有权利并承担义务。
二、核心区别解析
1. 法律性质不同
公司设立：属于法律行为的过程，强调发起人按步骤完成筹备工作（如签署发起协议、出资验资）。
公司成立：属于法律事实的结果，以营业执照签发为标志，公司取得法人资格。
2. 效力差异
设立阶段：
公司未成立前，不具备独立法人地位，发起人以个人名义或“设立中公司”名义对外签订合同。
若设立失败（如未通过登记），发起人需对设立过程中的债务承担连带责任。
成立后：
公司独立承担民事责任，股东以出资额为限承担有限责任。
发起人在设立阶段签订的合同，经公司确认后可转为公司债务。
3. 责任主体不同
设立阶段：发起人是责任主体。例如，租赁办公场地、采购设备等行为产生的债务，由发起人共同承担。
成立后：公司是责任主体，股东仅承担出资范围内的责任（法律规定的例外情形除外，如人格否认制度）。
三、流程与时间节点对比
1. 公司设立的典型流程
名称预先核准：向市场监管部门提交名称申请，取得《企业名称预先核准通知书》。
制定公司章程：明确股东权利、公司治理结构等。
股东出资：完成注册资本认缴或实缴（需验资报告，认缴制下部分行业除外）。
召开创立大会（股份有限公司适用）：通过章程、选举董事及监事。
提交设立申请：向登记机关提交材料，等待审批。
注意：设立流程可能因公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）而略有差异。

2. 公司成立的关键节点
营业执照签发日：公司正式成立，可刻制公章、开立银行账户。
税务登记：成立后30日内需办理税务登记。
社保开户：雇佣员工后需办理社保和公积金账户。
四、法律风险与实务建议
1. 设立阶段的风险防范
合同签署风险：发起人以个人名义签订合同需明确约定“若公司成立，债务由公司承担”。
出资纠纷：股东未按期足额出资，可能导致设立失败或对其他股东承担违约责任。
文件合规性：章程条款需符合《公司法》规定，避免因内容瑕疵被驳回登记。
2. 成立后的合规要求
年报公示：每年1月1日至6月30日通过国家企业信用信息公示系统提交年报。
税务合规：按期申报纳税，避免因漏报、虚开发票等引发行政处罚。
资本变动：增资、减资或股权转让需依法办理变更登记。
五、常见误区与案例分析
案例1：设立阶段债务纠纷
A公司发起人在设立阶段以个人名义借款50万元用于租赁厂房。后公司成立，但未确认该笔债务。债权人起诉发起人，法院判决发起人个人承担还款责任。
启示：发起人需在合同中明确债务转移条款，或由成立后的公司书面确认债务归属。

案例2：公司成立前以公司名义签约
B公司发起人在未取得营业执照时，以“B公司筹备组”名义签订采购合同。后因公司未成立，供应商要求发起人赔偿损失。法院认定发起人承担连带责任。
启示：公司成立前，避免直接以公司名义签约，否则发起人需承担履约风险。

六、总结
公司设立是动态的筹备过程，公司成立是静态的法律结果。二者的核心区别在于：

法律地位：设立阶段公司无独立人格，成立后具备法人资格；
责任承担：设立阶段发起人负连带责任，成立后公司独立担责；
行为效力：成立前行为需经公司确认方可生效。
对创业者而言，正确区分两者有助于：

规避设立阶段的个人债务风险；
确保公司成立后合规运营；
合理规划股权结构和出资安排。
建议在设立过程中咨询专业律师或财税顾问，完善法律文件，为企业的长远发展奠定基础。